隨著機器人技術(shù)的高速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，如何確保機器人性能、質(zhì)量以及可靠性至關(guān)重要。?？怂箍低瞥龅腞obodyn機器人校準及檢測方案，由Leica絕對激光跟蹤儀和RoboDyn 軟件組成，適用于各種工業(yè)、協(xié)作及醫(yī)療機器人的性能檢測和校準，其操作過程靈活高效，測量結(jié)果準確可靠，能顯著提高機器人的絕對精度及各項性能測試指標。

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柔性校準+檢測，實現(xiàn)機器人性能全面保障

作為機器人校準檢測方案的重要組成部分，RoboDyn軟件擁有專業(yè)而強大的軟件功能，根據(jù)客戶的不同需求，可提供機器人精度校準（Robodyn Calibration）以及機器人性能測試（Robodyn ISO Test）兩個軟件模塊，方便用戶根據(jù)自身需要進行選擇。

借助RoboDyn機器人精度校準模塊，用戶在一次測量完畢后，即可將機器人的桿長、各軸零位，減速比，耦合比等參數(shù)一次性校準出來，并能夠進行機器人D-H參數(shù)的修正和補償，生成校準報告。該方案可以精確描述機器人的運動狀態(tài)，快速計算機器人的運動問題，并能提供全面的機器人路徑規(guī)劃、控制和仿真功能，有效保證機器人運動的穩(wěn)定性，從而全面提高機器人的絕對位置精度和性能。

RoboDyn機器人性能測試模塊，能依據(jù)ISO 9283及GB/T 12642機器人檢測標準，快速檢測機器人的各項性能指標，并可輸出HTML、Excel、PDF、RTF等多種格式的報告。RoboDyn支持ABB、FANUC、KUKA等不同機器人程序的輸出，并擁有全部的GB/T及ISO標準測試項目，還支持測量點位的修改以滿足不同用戶需求，為機器人的安全使用提供了有力保障。

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更強兼容性，為用戶提供更多選擇

RoboDyn軟件擁有廣泛的產(chǎn)品兼容性，目前可支持Leica AT500、Leica ATS600、Leica AT930和Leica AT960在內(nèi)全系列絕對激光跟蹤儀，并可通過反射球、超級貓眼反射球、無線T-Probe或者T-MAC測頭等多種方式，精確采集機器人位置信息，為用戶提供了更多的選擇。

此外，RoboDyn還支持三靶球方案，可借助三靶球工具在軟件中通過三點測量計算，使AT500、ATS600和AT930激光跟蹤儀也能實現(xiàn)6D的測量功能，完成對機器人姿態(tài)的檢定。

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軟件再提升，緊跟行業(yè)發(fā)展新潮流

隨著工業(yè)技術(shù)不斷進步，機器人行業(yè)的變化也是日新月異，雖然傳統(tǒng)工業(yè)機器人的應(yīng)用市場依然廣闊，但憑借安全性高、靈活性強、執(zhí)行精度高、成本投入低等優(yōu)勢，協(xié)作機器人的應(yīng)用已經(jīng)得到了越來越多客戶的認可。RoboDyn軟件為了更好地服務(wù)行業(yè)用戶，同樣也在不斷提升，依靠軟件性能的不斷改進，為各種新興機器人的精度校準和性能檢測提供可靠支持。

最新版本的RoboDyn軟件，不僅添加了構(gòu)建坐標系、直線擬合等功能，方便客戶在不購買單獨測量軟件的情況下也能正常使用，還推出了ISO數(shù)據(jù)導(dǎo)入分析、三靶球穩(wěn)態(tài)測量、互換性測試、靜態(tài)柔順性測試等一些列新增功能，密切關(guān)注客戶切實需求，為其開發(fā)最為實用可靠的軟件功能。

小結(jié)

借助RoboDyn軟件強大的機器人校準和檢測功能，配合Leica絕對激光跟蹤儀頂尖的跟蹤測量性能，?？怂箍低瞥龅倪@套強強組合，已經(jīng)在工業(yè)機器人領(lǐng)域贏得了客戶充分認可和肯定。以滿足客戶需求為最終追求目標的?？怂箍?，也已經(jīng)組建了強大的本地化團隊，未來將用更快的響應(yīng)速度和更好的服務(wù)支持，幫助中國的機器人用戶共同提高，確保機器人的性能時刻處于理想狀態(tài)。