工博會工業(yè)自動化展（IAS）作為國內自動化行業(yè)的巔峰盛會，每家公司的備展計劃是都用心之至,皮爾磁亦是如此，今年皮爾磁展臺的“重頭戲”依然是智能工廠。眾所周知，近年來皮爾磁聯(lián)合多家權威機構與組織，積極投身于Industrie 4.0的研究與實踐，而智能工廠便是我們精心打磨的一套精密微縮的工業(yè)4.0未來應用模型。從推出至今，不斷進行著技術升級，智能工廠4.0將在本屆工博會上閃亮登場。

很多小伙伴對皮爾磁的“智能工廠”并不陌生，那么4.0的版本又有了哪些改進與創(chuàng)新呢？

皮爾磁智能工廠4.0 緊密結合工業(yè)實際應用，將ROS控制的機器人、協(xié)作機器人、復合AGV、RFID數(shù)據(jù)傳輸、MES生產(chǎn)調度，微縮成為一個工業(yè)現(xiàn)場的生產(chǎn)線，模擬工廠智能化生產(chǎn)全流程。

整個生產(chǎn)線可分為托盤存取單元、載具存取單元、機器人工位、標簽印刻工位、人機協(xié)作工位、AGV協(xié)作機器人單元 6 大模塊，每個模塊既可以獨立運行，也可以聯(lián)合成為一條產(chǎn)線，無論是修改工位既有功能，調整產(chǎn)線順序流程，還是對產(chǎn)線功能進行擴展，都能快速做出反應和調整，高度體現(xiàn)了智能工廠柔性生產(chǎn)的特點，滿足用戶多樣化的生產(chǎn)需求。

最前瞻：智能工廠4.0之智能生產(chǎn)可視化

智能工廠4.0采用了Pilz的PMI人機界面及PASvisu可視化系統(tǒng)，用于操作、監(jiān)控整個智能工廠的生產(chǎn)流程。用戶只需通過手機掃碼下單，輸入自己的定制化信息，智能工廠將會根據(jù)物料狀態(tài)智能接單。待訂單成功進入生產(chǎn)排隊系統(tǒng)，即可通過現(xiàn)場的指示屏實時跟進自己的訂單生產(chǎn)進度。機器人工位上的視覺檢測系統(tǒng)則用于檢測物料消耗情況，若物料耗盡，系統(tǒng)將會通知AGV補充物料，無需人工干預從而實現(xiàn)智能生產(chǎn)。

最前瞻：智能工廠4.0之人機協(xié)作安全

在人機協(xié)作工位上，考慮到潛在碰撞發(fā)生時人體的疼痛閾值，我們部署了皮爾磁的機器人碰撞測量系統(tǒng)（PRMS）。通過（PRMS）模擬復現(xiàn)不同身體部位的受力水平，將發(fā)生人機碰撞時的功率和力保持在ISO/TS 15066標準的定義范圍內，盡可能降低機器對人體造成的傷害。若發(fā)生人員誤入設備生產(chǎn)區(qū)域，則會立即觸發(fā)安全控制系統(tǒng)，并將設備緊急停機，為工作人員的生命安全提供保障。

最前瞻：智能工廠4.0之工業(yè)信息安全

智能工廠4.0集成了皮爾磁最新的“I.A.M. 授權訪問管理系統(tǒng)”，只有插入具備正確權限的電子鑰匙，才能啟動設備，同時，設備運行中的所有操作過程都將被記錄，方便查閱及追溯。在保護人和機器的同時，防止生產(chǎn)線被誤操作或被篡改，為 Pilz 系統(tǒng)內的其它傳感器安全運行提供保障。

AGV自動引導車搭載的皮爾磁工業(yè)防火墻SecurityBridge，可確保未經(jīng)授權的各方在AGV運行期間，無法訪問其內部IT網(wǎng)絡，實現(xiàn)了針對移動平臺的機械安全和工業(yè)信息安全的一體化，安全激光掃描儀PSENscan則可讓移動機器人實現(xiàn)既確保生產(chǎn)力又兼顧安全的雙重獲益。

最前瞻：智能工廠4.0之柔性生產(chǎn)

得益于皮爾磁的PMC運動控制系統(tǒng)與PSS 4000自動化系統(tǒng)以及皮爾磁安全傳感器提供的高靈活性和高適用性，用戶既可以根據(jù)需要把設備上的所有控制功能集成在一個電柜中集中控制，也可以通過皮爾磁開發(fā)的實時以太網(wǎng)SafetyNet p分布式連接多個同等授權的控制器，實現(xiàn)不同控制器之間的數(shù)據(jù)交換和狀態(tài)同步，將工廠內的一些分散單元緊密連接成為“智能工廠”。

創(chuàng)新精神融入了皮爾磁人的血脈，皮爾磁用自己的專業(yè)筑就了一條跨越四分之三個世紀的自動化創(chuàng)新之路，隨著自動化技術與應用的不斷創(chuàng)新，未來的智能工廠必定會迎來更多的版本，期待和大家一起見證”皮爾磁智能工廠的5.0、6.0、7.0……的誕生！

9月19日，5.1號館 D002，身臨其境體會工業(yè)4.0帶來的便捷與魔力，只在皮爾磁智能工廠4.0，恭候您的光臨。