本案例需求為客戶要求將高悅電機通過Profinet轉CanOpen網關接入到西門子PLC中，具體配置方法如下。

1、安裝gsd文件；

2、選擇GSD所在文件夾（注意不是選擇文件，選擇文件夾后會出現(xiàn)在選擇框內）本例為桌面；

3、選擇對應Profinet轉CanOpen網關進行組態(tài)；

4、設置Profinet轉CanOpen網關IP地址和設備名稱(本例設備名稱為PN1，IP地址為192.168.20.5)；

5、添加Profinet轉CanOpen網關的輸入輸出字節(jié)長度，下載組態(tài)到PLC即可；

6、通過配置軟件配置Canopen從站，首先通過軟件導入從站的EDS文件；

7、導入后添加主從站設備；

8、點擊主站設置從站波特率及周期心跳等參數(shù)；

9、錯誤控制頁面設置Profinet轉CanOpen網關心跳監(jiān)控。

10、設備參數(shù)界面用來設置Profinet轉CanOpen網關的IP地址和設備名稱，要和PLC組態(tài)中保持一致；

11、設置從站PDO參數(shù)，本例設置了RPDO0為控制字 RPDO1為速度TPDO0為狀態(tài)字；

12、傳輸類型可選擇周期或者觸發(fā)模式；

生成之后進行下載，下載后對Profinet轉CanOpen網關重新上電即可。對Profinet轉CanOpen網關進行寫值，對控制字寫00 01為啟動0002為停止。因PN端與Canopen端大小端相反，所以控制字啟動要寫01 00停止寫02 00。速度設定為1000十六進制為03E8同理交換為E803，寫入后電機開始運行。