3月29日，深圳國際工業(yè)制造技術及設備展覽會（ITES）正式開幕。在今年的ITES展上，非夕科技帶來了6個工業(yè)領域的典型應用。

在工業(yè)自動化領域，憑借高精度的力覺感知和層級智能，非夕自適應機器人走了一條與眾不同的技術路線，經(jīng)過與客戶之間的多年合作和不斷打磨，在此次ITES展上，非夕將能發(fā)揮自身特有優(yōu)勢的行業(yè)應用帶到公眾面前。

它們分別是：自適應機器人動力電Pack上蓋擰緊、移動復合自適應機器人CNC上下料、自適應機器人手機膠線拋光、自適應機器人服務器測試、自適應機器人風擋玻璃底涂、Flexiv Elements 教學演示，其中前三個為首次展示。

自適應機器人動力電池Pack 上蓋擰緊

基于非夕的視覺伺服和力控搜孔技術，非夕這次帶來的螺釘上蓋擰緊應用無需復雜、高精度的視覺定位系統(tǒng)，只需要自適應機器人搭配定位銷即可完成動力電池Pack上蓋的高精度裝配對孔，達成0.4-0.6mm的大尺寸工件裝配精度，開創(chuàng)了大尺寸工件精密裝配的自動化新模式。

過往的實際應用中，該類裝配中的擰緊工序通常會面臨因大工件形變、加工精度等導致的上蓋通孔與下殼體螺孔的配合差異較大的問題，非夕的高柔性螺釘擰緊方案采用力控搜孔、入牙導正、恒力下壓等力控技術，極大降低擰緊NG率、提升良率。

據(jù)非夕科技現(xiàn)場工程師介紹，整個應用全流程無需人工參與，實習了高自動化，從而降低人為不穩(wěn)定因素對生產(chǎn)的影響。同時，基于高響應力控及柔順控制，非夕的解決方案通過仿人化的工作方式，可自適應位置誤差和姿態(tài)誤差，降低NG率，良率可達99%。在實際應用中，非夕還幫助客戶提高了空間利用率，將原有裝配、擰緊雙工位合并，節(jié)省空間50%。而搭配不同工具后，該應用還可滿足多規(guī)格、多角度（垂直、側向等）的擰緊需求。

移動復合自適應機器人CNC上下料

非夕移動復合機器人CNC上下料解決方案依靠強大的工業(yè)級力控能力和先進的機器視覺，在單次拍照進行粗定位校正后，即可穩(wěn)定實現(xiàn)上料間隙≤0.02mm的高精度上下料。

據(jù)現(xiàn)場工程師介紹，此方案解決了過往常見的AMR定位偏差較大、需要多次視覺校正的問題，大幅縮短了上下料節(jié)拍，提升了一次成功率，顯著提升設備開動率。

此外，這套方案還具備以下優(yōu)點：適應性強：無需改變環(huán)境布局和工藝，能夠自適應各類位置的不確定性和振動干擾；快速高效：單臺復合機器人可服務多臺機床，提高利用率和效率，最高2m/s的末端運行速度保證上下料工作節(jié)拍；通用易用：自適應機器人的通用控制指令和通訊接口可兼容市場主流的AGV/AMR產(chǎn)品，以及用于AGV/AMR控制機器人的專用API。搭配非夕開發(fā)的力控軟件包，一切為快速部署而生。

自適應機器人手機膠線拋光

這套利用自適應機器人進行手機膠線拋光的方案也是首次展出。通常情況下，2.5D/3D屏幕的智能手機在涂膠組屏工藝環(huán)節(jié)會有熱熔膠溢出的情況，為了保證手機外觀的精致美觀，需要對溢出膠進行擦拭和拋光處理，使其呈現(xiàn)整齊、锃亮的狀態(tài)。

基于自適應機器人強大的力控能力，該方案可以按照要求柔性去除產(chǎn)品膠線位置的溢膠，完成膠線拋光制程，并防止對產(chǎn)品造成損傷，保證膠線位置的表面光潔度。

具體來說，這套方案手臂末端動態(tài)力控精度±1N，保證了機器人對產(chǎn)品表面的穩(wěn)定貼合和法向力恒定，項目良率可達99.5%及以上。同時高頻力控響應使機器人可以模擬復現(xiàn)高頻往復式擦拭動作，清除中框R角及過渡位置膠線的溢膠，實現(xiàn)高質量一致性拋光效果。

其次，高效率：擦膠節(jié)拍38s/個，耗材更換頻率4小時/次。通過自適應機器人的協(xié)同作業(yè)，大幅提升擦膠整體流程的作業(yè)效率。

第三，強通用性：兼容多種SKU的產(chǎn)品，自適應不同尺寸、曲率、溢膠程度，輕松換型換線，滿足客戶需求。

除了以上三個應用外，非夕還帶了自適應機器人服務器測試、自適應機器人風擋玻璃底涂、Flexiv Elements 教學演示。

（圖說：配有非夕自研新一代力控型夾爪Grav的服務器測試應用）

其中，自適應機器人服務器測試，采用自適應機器人結合非夕今年新發(fā)布的新一代力控型夾爪 Grav 星擎，無需視覺輔助，即可通過多種線束與接口的插拔來完成通信類場景的測試任務?；跈C器人先進的力控搜孔策略和 Grav 夾爪的力控能力，該方案可以有效容忍來料誤差、位置誤差，并兼容多類型工件，高效柔性地完成測試。

（圖說：非夕科技帶來的汽車風擋玻璃底涂解決方案）

自適應機器人風擋玻璃底涂解決方案則是非夕科技在汽車領域里的典型應用之一。這套方案也是基于自適應機器人的高精力覺感知和高響應能力在滿足底涂劑均勻、穩(wěn)定和高精度涂抹的同時，具備極佳的柔性和自適應能力。另外，這套方案無需視覺及點位示教，通過拖拽示教生成軌跡。值得一提的是，整體解決方案還可實現(xiàn)自主恒力貼合，適應各種形狀物體，對產(chǎn)品位置、尺寸誤差具有較高的容忍度，便于快速部署和產(chǎn)品切換。

（圖說：Flexiv Elements 教學演示應用現(xiàn)場反響熱烈）

Flexiv Elements 教學演示應用更是體現(xiàn)了非夕強大的軟件能力。面向工程人員的自適應機器人圖形化編程和操作系統(tǒng)——Flexiv Elements，可以將復雜的機器人任務編輯和執(zhí)行“化繁為簡”，從而賦能通用智能機器人生態(tài)相關的開發(fā)者、集成商，和終端客戶。展出期間，該應用也加入了趣味互動環(huán)節(jié)，用戶可以通過自己動手設計編程，抓取自己想要的娃娃，現(xiàn)場反響熱烈。